miércoles, junio 11, 2008

Robots del futuro

Robot Medusa:



Robots X (lo que hay que ver):


(Pinchando sobre la imagen lo veréis mejor)

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sábado, febrero 09, 2008

Más Iron Man

Trailer de Iron Man para la Super Bowl:



El trailer de Iron Man que ya os he puesto, pero con más calidad:



Trailer del videojuego de Iron Man:



Podéis seguir los avances de la película en este blog sobre la misma que está entre mis favoritos.

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domingo, agosto 26, 2007

PFC

El proyecto fin de carrera es una actividad obligatoria para todo alumno que desee obtener el título de ingeniero. Pretende enfrentar al alumno a una tarea de complejidad superior a la habitual en laboratorios y prácticas que ha realizado a lo largo de sus estudios, obligándole a un estudio bibliográfico, a la obtención de unos resultados y a una evaluación cuantitativa de su esfuerzo.
El proyecto fin de carrera no es un proyecto de ingeniería en el sentido estricto de la palabra: no hay un incentivo económico inmediato. Esto permite introducir tareas de tipo formativo o de aprendizaje que, no obstante, deben evaluarse cuidadosamente.

El tema objeto del proyecto no requiere más originalidad que la de no esté copiado sino que refleje un trabajo propio del autor. Un error harto habitual es sugerir "temas abiertos" cuyo desarrollo se decide sobre la marcha. A veces incluso se confunde un proyecto fin de carrera con una [mini--]tesis doctoral (donde los criterios de originalidad científica sí son esenciales).

En un proyecto fin de carrera es todavía más importante el "¿cómo?" que el "¿qué?". El alumno debe tener muy claro qué está haciendo y por qué lo hace como lo hace. Tanto si el elige y decide, como si lo hace su tutor por él, el alumno debe comprender perfectamente todas y cada una de las decisiones y ser capaz de explicarlas.

Partes esenciales del proyecto son la memoria y la presentación final, de las que va a depender fuertemente la nota que alcance. La comunicación del proceso de desarrollo del proyecto y el convencimiento del tribunal que lo evalue son elementos esenciales de valoración.

Un ingeniero incapaz de convencer a un auditorio de la valía de su trabajo es un ingeniero inútil.

Tomado de http://jungla.dit.upm.es/~pepe/pfc.html
Visitar también http://www.proyectosfindecarrera.com/

Comprenda a los Ingenieros - Lección Uno
Dos estudiantes de ingeniería iban andando por el campus cuando uno de ellos pregunta al otro: - ¿De dónde has sacado esa moto? - Bueno, -contesta el otro- iba yo caminando ayer, pensando en mis cosas, cuando una chica guapísima apareció montada en esta moto. Entonces, la dejó caer al suelo, se desnudó y dijo: "Toma lo que quieras".
El primer estudiante asintió con la cabeza: - Buena elección; probablemente la ropa no habría sido de tu talla.

Comprenda a los Ingenieros - Lección Dos
Para el optimista, el vaso está medio lleno. Para el pesimista, el vaso está medio vacío. Para el ingeniero, el vaso es dos veces mayor de lo necesario.

Comprenda a los Ingenieros - Lección Tres
Un cura, un médico y un ingeniero estaban una mañana jugando al golf. Quiso la suerte que delante de ellos estuviera jugando otro grupo de golfistas bastante lento, por lo que todo el rato tenían que estar esperando.
- ¿Qué pasa con estos tíos? -se queja el ingeniero- ¡Debemos de llevar esperando 15 minutos! - ¡No sé, pero nunca he visto tanta ineptitud! -interviene el médico-. - Hey, aquí llega el jardinero, -informa el cura- Vamos a preguntarle..... Hola, George. Oye, ¿qué pasa con ese grupo que va delante de nosotros?. ¿Son un poquillo lentos, no?.
- Oh, sí, es que es un grupo de bomberos ciegos -contesta el jardinero- Perdieron la vista por salvar de las llamas la sede de nuestro club el año pasado, y en compensación les dejamos jugar siempre gratis.
El grupo se quedó callado un momento. - !Qué triste¡ -dijo el cura-. Rezaré una plegaria especial por ellos esta noche. - Buena idea -añade el médico-. Pues yo voy a contactar con un colega mío que es oftalmólogo para ver si se puede hacer algo por ellos.
- ¿Y por qué no juegan de noche? -dice el ingeniero-

Comprenda a los Ingenieros - Lección Cuatro
Había una vez un ingeniero que tenía un don excepcional para arreglar cualquier aparato mecánico. Después de trabajar lealmente para su empresa durante más de treinta años, se jubiló felizmente.
Algunos años más tarde, la empresa contactó con él por un problema al parecer imposible de resolver que tenían en una máquina valorada en millones de dólares.
Habían intentado todo para volver a poner en marcha la máquina pero sin resultado. Desesperados, llamaron al ingeniero jubilado que en el pasado había resuelto tantos problemas. El ingeniero aceptó el reto encantado.
Se pasó el día estudiando la inmensa máquina. Al final del día, marcó una pequeña 'x' con tiza sobre un cierto componente de la máquina y dijo "Aquí es donde está el problema".
El componente se cambió y la máquina volvió a trabajar perfectamente.
La empresa recibió del ingeniero una factura de 50.000 dólares por sus servicios. Ante la petición de la empresa de una descripción detallada de la factura, el ingeniero respondió escuetamente:
Por la marca de tiza: 1 dólar Por saber dónde ponerla: 49.999 dólares
Se le pagó hasta el último centavo y el ingeniero volvió a su apacible retiro.

Comprenda a los Ingenieros - Lección Cinco- ¿Cuál es la diferencia entre los Ingenieros Militares y los Ingenieros Civiles?
- Los Ingenieros Militares construyen armas. Los Ingenieros Civiles construyen los blancos.

Comprenda a los Ingenieros - Lección Seis
Un licenciado con una carrera científica preguntaría "¿Por qué funciona?"
Un ingeniero preguntaría "¿Cómo funciona?"
Un licenciado en Empresariales preguntaría "¿Cuánto costará?"
Un licenciado en Bellas Artes preguntaría "¿Quiere patatas fritas con su pedido?"

Comprenda a los Ingenieros - Lección Siete
Un arquitecto, un artista y un ingeniero estaban discutiendo si era mejor pasar el tiempo con la esposa o con la amante.
El arquitecto decía que disfrutaba estando con su esposa, construyendo una base sólida para una relación duradera.
El artista decía que prefería estar con su amante, por la pasión y misterio que encontraba en ello. Finalmente, habló el ingeniero:
- Yo me quedo con las dos. - ¿Con las dos? -preguntaron el arquitecto y el artista. - Sí -replicó el ingeniero-. Teniendo esposa y amante, cada una supondrá que estás con la otra y así se puede uno ir al laboratorio a trabajar.

Tomado de: http://www.ictisp.com

Imágenes tomadas de http://www.udlap.mx/gente/mlsamano/syllabus.html

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domingo, mayo 27, 2007

Eurobot 2007

¿Qué puedo decir, que no se haya dicho ya? No voy a mentir, la verdad es que me gustó mucho el post que dejó Náyade sobre el viaje a Francia del LSI y he tardado tanto en escribir algo al respecto porque no se me ocurría nada más que añadir.

Es cierto, ha sido un viaje muy extraño. La verdad es que el equipo creo que no tenía conciencia de dónde se metía. Yo tenía algo más de perspectiva, habiendo ido el año pasado a Catania, pero la verdad es que lo único que aprendí alli fue a esperar lo inesperado.

A esperar que alguna maleta (o carrito) se perdiera, a esperar q pudiéramos ir 3 en adelanto a la Ferté (como queríamos!), a esperar que la organización no esperase a 7 personas, a esperar que los enchufes fueran distintos, o que se cocinase en los pits en los que estaba prohibido comer y beber.

Podría contar muchas otras cosas, esto es sólo parte de lo que nos pasó el primer día pero tendréis que esperar al blog que estamos preparando. En vez de eso voy a intentar hablar de otra cosilla: nuestro equipo.

Mucha gente se sorprendió, tanto en la universidad como en Alcalá y en Francia, cuando vieron un equipo con tantas chicas. Espero que después de este año se les borre la cara de sorpresa (y de envidia, reconozcámoslo) y la sustituyan por una de respeto. Guardo un gran recuerdo de este equipo, y no me arrepiento en lo más mínimo de haber formado parte de él ni de haber ayudado en su construcción.

Como dice Nacho, es un equipo formado por 5 chicas y dos chicos con bolso (por aquello de que si las nenas llevan el robot, alguien tiene que llevarles el bolso a las nenas) pero realmente es un equipo formado por mucha más gente.

A la Ferté sólo fuimos 7, pero debemos recordar a todos l@s que nos dejamos en tierra, como por ejemplo:
- Rober, que no se pudo venir y que seguro habría disfrutado de Frikilandia y nos habría ayudado mucho (aunque sólo fuese con las cajas y con los campos de juego, jejejejejeje). Se te echó de menos tio.
- Adri, que estuvo intentando venir hasta el último minuto del último día (y más) pero que lo que no puede ser no puede ser y además es imposible. Muchas gracias por TODA tu ayuda, realmente me enorgullezco de llamarte amigo.
- Los demás chicos del Eurobot 2006, Joaquín, Pearson y Debut, que SIEMPRE estuvieron ahí para echarnos un cable (u dos).
- Basam, dado que sin sus críticas constructivas (juas, juas) las balizas no habrían sido lo mismo.
- Miguel, que siempre que venía al labo daba el callo como el que más. Con gente así da gusto.
- Ángela, que siempre se sorprende cuando la nombramos en cosas como esta y no debería, porque sin su ayuda y constante consejo no se habría hecho ni un Eurobot.
- Jose María, que siempre nos ha encauzado en la dirección correcta, nos ha exigido todo lo que podíamos dar y nos ha animado y tranquilizado cuando ya no podíamos más.
- Arturo, que aportó su granito de arena con todos los consejos sobre visión y sobretodo consiguió que funcionase el puerto serie con una pregunta tan simple como "¿No puedes hacer que se vea más cómodo?".
- Y por último, pero sin embargo la parte más fundamental: Nuestras familias, nuestros amigos y sobretodo nuestras parejas. Ell@s nos han soportado durante todos estos meses, han aguantado las constantes ausencias porque "tengo que ir al labo" o porque "es que todavía no tira". Ell@s nos han dado su apoyo constante y ell@s nos han mantenido cuerd@s (un poco al menos) e incansables mientras ha durado esta tremenda prueba.

Como he dicho ya en más de una ocasión, estoy orgulloso de vosotr@s. Ha sido un gran viaje chic@s. Y lo mejor del tema, es que no me importaría repetirlo.

¿Quién se viene a Eurobot 2008? ;-)

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martes, mayo 15, 2007

Parato hacia lejanos e ignotos...

Pues lo dicho, que como decian en una antigua y mala pelicula de Martes y Trece "Parato hacia lejanos e ignotos paises, y como ello siempre implica un riesgo, vengo a despedirme de vos".
Lo que quiere decir que el jueves (a las 7:50 salgo de Madri$) me voy a Francia, rumbo a la Ferte-Bernard y a la fase final del Eurobot 2007.
A ver que tal se nos da. Es el final de muchos meses de esfuerzo. Me pregunto como recordare esto dentro de un año, donde estare y que estare haciendo. Y luego me pregunto como lo recordare dentro de 5 o 10 años, y si sera uno de los años mas intensos de mi vida o si luego vendran cumbres mayores.
Solo se, que ha sido una montaña rusa y que he dado lo mejor que tenia. Con eso, tengo bastante.
Fdo: Easy Newal

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martes, febrero 27, 2007

Razones...

Ya se que me repito con las canciones, pero en este vídeo con esta música se pueden ver casi todas las razones por las que estoy metido en esto de la ingeniería...


Pd: La canción, sobretodo, deberían ponerla a menudo en los altavoces de mi escuela.

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viernes, febrero 02, 2007

Pensamiento Ingenieril

Lo siguiente podría haberlo pensado yo mismo, en algún instante del pasado:
Era un día cualquiera en el intervalo cerrado y acotado, delimitado por el primer y el último día de clase del primer semestre. El despertador sonaba con periodo constante, pero un campo atractivo que parecía infinito me mantenía con una normal mayor que cero sobre las sábanas. Sin duda pesaban sobre mí los efectos del día (n-1). Cada vez me parecía menos congruente salir con mis semejantes en busca de la aplicación biyectiva que me hiciera corresponder un elemento en el espacio vectorial femenino. Pese a que invertía en ello considerables esfuerzos, el trabajo resultante siempre era nulo. Debía ser que pertenecía al núcleo de f sin saberlo... Pero aún no había sido capaz de demostrarlo. Para todo x perteneciente al resto del mundo es tan fácil hallar su f(x) correspondiente...! Todos parecen contentarse con aproximarse a la tangente de dos theta y tender asintóticamente al seno. Sin embargo, mis desarrollos de conversación con ellas nunca superaban el primer grado, yo siempre era reducido a un infinitésimo tan rápido como uno partido de n factorial. Por fin, y con una gran impulsión, conseguí abandonar la cama en el instante t. Era el principio de una mañana de utilidad marginal infinitesimal, pero si no me levantaba ese infinitésimo tendría un orden de magnitud todavía mayor, así que decidí prepararme un épsilon de café y afrontar la sucesión de problemas que la jornada deparaba. Mi renta disponible amenazaba con abandonar el cuerpo de los números reales, adentrándose en el terreno imaginario. Mi voluntad de ponerme a estudiar parecía no estar definida en este tramo de t y cualquier otro punto de energía potencial era prácticamente inalcanzable a menos que una fuerza externa me sacase de este indeseable equilibrio. Todo esto implicaba que las cosas no marchaban bien, con lo que demostré sin esfuerzo -por reducción al absurdo- que para todo intento de hacer algo de provecho existiría algún agente externo que lo impidiera. Un exceso de variables exógenas nublaron mi hipótesis inicial. Miré por la ventana... Sin duda había un mundo caótico ahí fuera, carente de toda linealidad. "Si me resulta tan complicado a mí, cuánto más no le resultará a toda persona distinta de mí, que ignore las matemáticas y la física que rigen la naturaleza". Por lo que pensé "Existirá un n sub cero a partir del cual todo día será mejor."

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viernes, diciembre 08, 2006

Espadas 101: Sable de Luz

Arma de ficción que aparece en las películas de Star Wars. El Sable de Luz es parecido a una espada común, pero su "hoja" es un haz de luz láser. Es el emblema de los caballeros Jedi y de sus jurados adversarios, los sus oponentes. Si se veía obligado, el Jedi golpeaba velozmente y pocas veces necesitaba dar un segundo golpe. Ahora, los sables de luz sólo existen en los cuentos, en las memorias y según los rumores en manos de los pocos Jedi restantes, que quizás estén ayudando a la Alianza Rebelde contra el Imperio.

El sable de luz es a la vez la más sencilla de las armas y la más difícil de manejar y dominar: aunque el rayo de energía pura no tiene masa, la onda de arco generada electromagnéticamente crea un fuerte efecto giroscópico que hace de la espada de luz un arma difícil de vencer. Esencialmente es una espada, pero con un filo de energía pura suficientemente potente como para cortar la mayoría de materiales, pero esos mismos filos tienen tantas probabilidades de cortar a quienes los usan como a sus oponentes. Para golpear con un sable de luz, tienes que acercarte a un brazo de distancia de tu oponente, que puede perfectamente llevar un bláster, una granada u otra arma de largo alcance. El verdadero potencial del sable sólo se manifiesta en manos de un experto, después de años de dedicación a la práctica y la enseñanza. Cualquier preparación inferior provocará heridas o incluso la muerte para quien lo maneja, sea por inflinjirse heridas o por no ser capaz su oponente de parar el arma.

Los Jedi se preparaban con una dedicación y una entrega tremendas, pasando de maestro a alumno el arte y la táctica de la lucha con sable de luz. Pero esto no era suficiente; para sobrevivir enfrentándose múltiples enemigos y golpear únicamente en los blancos deseados, el Jedi necesitaba sentir las acciones de sus enemigos y controlar completamente las suyas. Mediante una intensa concentración y la manipulación de la Fuerza, los Jedi controlaban sus armas hasta el punto que siempre pudiesen dejar que sus oponentes desenfundasen primero. Algunos Jedi eran incluso capaces de sentir y desviar proyectiles de todo tipo, incluso rayos de bláster. Se cuentan historias de Jedis tan competentes que podían en realidad reflejar los rayos de energía hacia sus oponentes. Cualquiera podía dispara un bláster, pero manejar un sable de luz era una marca de persona extraordinaria: alguien a quien no menospreciar. Blandir un sable de luz era un ejemplo de una confianza y habilidad extraordinarias. Así mismo, para un Jedi el sable de luz no era símplemente un arma, sino un medio para concentrar su atención y sentirse en sintonía con la Fuerza.

Cada Jedi Construía su propio sable luz a mano. Cada sable era diferente en tamaño, forma, color y estilo, aunque todos seguían siendo simples de diseño y apariencia. Incluso diferían los controles y la capacidad de muchos de ellos. Algunos sables tenían tamaño de filo variable, reduciendose para el combate a corto alcance, ampliándose para mantener a raya a un enemigo. Algunos incluían computadores de seguridad que apagaban el filo si se dejaba de agarrar; otros podían seguir encendidos, por lo que se podían tirar, aunque un Jedi habilidoso podría presumiblemente controlar los conmutadores en vuelo.

El tamaño compacto del sable y la energía casi sin límites se basaban en tecnología antigua, cuidadosamente guardada por los Jedi. En el corazón de un sable de luz se encontraba una pequeña y eficiente célula de energía. Cada estudiante del código Jedi construía un sable de luz como uno de los pasos finales para completar su entrenamiento. La mayor parte de los instructores requerían una gran habilidad en la Fuerza, antes de mostrar a un estudiante cómo construir un sable. Otros instructores ayudaban a sus estudiantes a construir sables durante el entrenamiento, y entonces los utilizaban para ayudarles a desarrollar su habilidad en la Fuerza. En cualquier caso los maestros Jedi mostraban esta habilidad crucial únicamente a un estudiante a la vez. La construcción efectiva solía tomar un mes de trabajo dedicado. Muchos Jedi pasaban años reconstruyendo un viejo sable o construyendo uno nuevo, pero durante las Guerras Clónicas, se sabe de maestros Jedi que construyeron sables de luz en dos días. Los sables de luz no necesitan demasiados materiales exóticos y han sido construidos y reparados en todo tipo de lugares desolados en condiciones primitivas. Sin embargo, si requieren el nivel más elevado de artesanía. El secreto de construir esta elegante arma consiste en saber qué es cada pieza y cómo unirlas. Desgraciadamente, a efectos prácticos, el conocimiento y las técnicas específicas necesarias para construir un sable de luz ahora se han perdido junto con los Jedi.

Descripción y composición
En el universo ficticio de Star Wars, los sables de luz (o espadas laser) suelen tener una estructura básica similar, aunque muchas son individualizadas por quienes las construyen. En general, su forma consta de una base cilíndrica y una hoja de luz de algún color. También existen espadas de luz con dos haces contrapuestos al estilo de una vara, se denomina espada de doble filo. La hoja generalmente mide alrededor de un metro de longitud, partiendo de un cilindro base de 30 cm que es el usado por la mayoría de especies. Sin embargo, puede haber espadas adaptadas a otras razas, como es el caso del pequeño maestro Yoda.

El sable de luz funciona según el complejo principio de la energía de ondas de arco controlada por precisión y requiere de elementos de enfoque confeccionados a partir de cristales naturales o sintéticos (Ejemplos de cristales tenemos los Pontites de Ádegan y el cristal Kaiburr). Las espadas de luz tienen que construirse a mano, ya que no existe una fórmula exacta que explique la decisiva alineación de los cristales irregulares. El más mínimo error en la alineación provocaría la explosión del arma al activarla. Es por esto que la construcción de una espada de luz es una tarea que sólo puede acometer un usuario diestro de la Fuerza; conseguir la alineación exacta es casi imposible sin ayuda mística.Las partes más básicas de que se suele componer una espada de luz son las siguientes: un controlador de la longitud y potencia del rayo, proyectores de energía de campos cíclico, cristal o cristales naturales o sintéticos de enfoque (el corazón de la espada de luz), una montura de un metal capaz de sostener el cristal ante la excitación de los átomos (en el caso de un Kaiburr, similar al rubí, dichos átomos asemejan la estructura atómica del cromo); una buena opción es el acero Mandaloriano (lo más semejante en el planeta Tierra es el titanio), una célula energética de diatio.

Colores
El color que emite la espada de luz depende de su cristal principal. Los colores más comunes son el verde y el azul, los cuales son considerados los colores insignia de los caballeros Jedi, defensores de la paz, las buenas virtudes, y los valores, usan el lado pacífico y de luz de la Fuerza y sus colores los representan. Así como los Jedi usan los colores verde y azul, la contrapartida de los Jedi, los Sith usan un color que normalmente no se encuentra con los otros, sino en cuevas o erupciones volcánicas: el rojo. Este color representa la sangre, la muerte, la pasión y el poder, y son precisamente éstas las características de los Sith.
Aparte de estos tres existe también el poco común color púrpura, el cuál simboliza el balance entre el poder y la sabiduría, la combinación entre el rojo y el azul, el caos y la calma.
A parte de los tres colores base, se sabe que algunos usan el púrpura o los más extraños aun amarillo y anaranjado, los cuales son escasos en tiempos después de la Antigua República.
En los tiempos de la Nueva República, los colores se usan indistintamente y todos son fáciles de encontrar. Se habla también de una diferencia entre el azul y el celeste y de la existencia de espadas bronzes,plateadas,doradas, negras, blancas, rosadas, y otros colores. No se encuentran evidencias de estos rumores en los archivos de la Antigua República.

Técnicas de combate
Desde la fundación de la Orden Jedi se han perfeccionado siete formas de combate con espadas de luz. Cada una de ellas representa una filosofía distinta y tiene sus puntos fuertes particulares. Los Jedi pueden especializarse en una en concreto o conseguir un estilo de lucha propio con elementos de varias formas, aunque para ello se requiere una disciplina especial.

Espadas de luz en la realidad
Parece ser que la idea de la espada de luz no es del director de la película, George Lucas, sino de su amigo Francis Ford Coppola, que se inspiró en la espada de fuego del emperador Ming, enemigo de Flash Gordon.
El sonido característico del sable de luz es una combinación del encendido de un proyector de películas y la interferencia provocada por un cable de audio sin aislante sobre una televisión. Las espadas de luz hechas de rayos de luz etéreos, no deberían emitir ningún sonido al entrechocarse. Además, los rayos láser se propagan en una línea recta continuamente mientras no encuentren algún obstáculo, por lo tanto científicamente la hoja de un sable de luz cortaría inevitablemente el casco de una nave.
En lugar de un dispositivo basado en el láser, el mejor diseño creíble con los conocimientos actuales para un artefacto parecido utilizaría el plasma confinado en un campo magnético. El plasma es un gas sobrecalentado, el color y la luminosidad varían dependiendo de la temperatura y la composición de éste.
La espada de luz ¿puede hacerse? - Parte I
La espada de luz ¿puede hacerse? - Parte II

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domingo, noviembre 19, 2006

Creencia y Religión

Jesús, Allah, Buda, Thor, Zeus, Kali, los espíritus de nuestros ancestros… Realmente ¿Os habéis parado a pensar la cantidad de dioses que hay? ¿La cantidad de religiones? ¿La cantidad de creencias? ¿La cantidad de fe?
En este post voy a tratar un tema un poco peliagudo, como es la religión. Si alguien se siente ofendido, me disculpo de antemano. Lo que pienso escribir a continuación es sólo mi opinión, y no sería la primera vez que estoy equivocado.

Para empezar
En primer lugar: No soy ateo. En segundo lugar: No soy agnóstico. Soy una persona que cree a ciencia cierta en la existencia de un ser superior (o más de uno) o en la presencia de un conjunto de energías o reglas sobrenaturales que afectan a nuestra existencia.
¿Por qué? Porque no hay más que ver el mundo a nuestro alrededor. La naturaleza funciona según un determinado número de reglas (físicas, biológicas, matemáticas, etc.) que poseen una cierta lógica. El sol brilla por las mañanas (casi siempre). Los copos de nieve tienen una forma caótica, única, pero que sigue una ecuación matemática. Dos personas pueden no verse en la vida por lo lejos que están, pero un día se conocen y se enamoran. El agua moja.
Lo siento. Soy un científico. Un ingeniero. Y como tal siempre le estoy buscando las cosquillas al universo. Siempre estoy desmontando cosas para intentar averiguar cómo funcionan. ¿Y sabéis qué? El universo siempre responde. Pero por cada respuesta, me plantea cinco preguntas más. Es lo maravilloso de esta vida, que por mucho que uno viva siempre le quedará algo por aprender. Y de todo lo expuesto yo llego a la siguiente conclusión: Existe algo, una razón, un ente, un ser, lo que queráis, que ha dispuesto que las cosas sean así y no de otra manera.

Desarrollando
Tomando como cierto que existe un dios: ¿Cuál es el verdadero? ¿Uno que siempre me ama y me protege? ¿Uno que me castiga cuando no me comporto? ¿Varios que representan cada una de las facetas de la vida? ¿No hay un dios, sino una iluminación interior?
La verdad, llegados a este punto mi mayor problema es que soy capaz de encontrarles defectos a todos los dioses y a todas las religiones. Y no voy a empezar a despotricar contra todos y cada uno de ellos (este no me deja usar un preservativo, a aquél le molesta que coma cerdo, casi todos odian a ciertas personas por el mero hecho de existir…), no tendría sentido hacerlo. No os voy a contar nada nuevo.
Pero en lo que sí que quiero llamaros la atención es en lo siguiente. Tan sólo por si no os habíais fijado. ¿Os dais cuenta de que cada cultura tiene al dios (o dioses) que se merece? Si eres un guerrero vikingo, tienes a unos dioses fuertes y agresivos que velan por ti. Si eres un hedonista o sabio griego, tienes a unos dioses sensuales e ilustrados que te acompañan. Si eres un pobre judío al que todo el mundo desprecia sólo por existir, tienes un dios que te ama y te promete que todo lo que sufras te será compensado. Y si…
Bueno, creo que me habéis entendido. Mi meta es deciros: cada uno busca en su dios (o dioses) lo que necesita. Cada uno entiende su vida espiritual de una forma. Cada uno tiene el dios que se merece. Y por tanto hay tantos dioses en este mundo como personas que lo habiten o lo hayan habitado.

Mi conclusión
Por lo tanto, cada uno cree en lo que quiere. Yo creo en la fuerza de Thor. Creo en el amor de Cristo. Creo en la sabiduría de Buda y en la venganza del dios judío.
Pero no creo en las religiones organizadas. ¿Por qué? Porque no soy capaz de creer en nadie que me diga cómo debo creer. Opino que la religión es necesaria. Que da igual en lo que creamos, mientras tengamos fe en algo. Pero creo que el cura, rabino o sacerdote que habite en el templo de turno tan sólo debería ayudarme a sentirme sintonizado con mi propia espiritualidad, y no decirme directamente lo que debo hacer. Como dicen en la película "Dogma", creo que hay que tener una buena idea, y no una creencia.

No sé si me explico…

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miércoles, noviembre 01, 2006

La Blogosfera

Para leer el chiste apropiadamente pinchar en la imagen:


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martes, octubre 31, 2006

Teoría del Caos: Una "Breve" Introducción, parte II

Un biólogo, Robert May, decidió ver qué sucedía con las ecuaciones cuando cambiaba el valor de la tasa de crecimiento. A valores bajos de tasa de crecimiento, la población se establecería en un único número. Por ejemplo, si la tasa de crecimiento es 2,7, la población se establecerá en 0,6292. Cuando se incrementa la tasa de crecimiento, la población final se incrementaría también. Entonces, sucedió algo extraño. Tan pronto como la tasa de crecimiento pasaba de 3, la línea se rompía en dos. En lugar de establecerse en una única población, saltaría entre dos poblaciones distintas. Tendría un valor para un año, otro para el siguiente, repitiendo el ciclo para siempre. Incrementar la tasa de crecimiento un poco más provocó que saltara entre cuatro valores distintos. Cuando el parámetro crecía aún más, la línea se bifurcaba de nuevo. Las bifurcaciones llegaban más y más rápidamente hasta que de pronto, aparecía el caos. Pasada una cierta tasa de crecimiento, se hacía imposible predecir el comportamiento de la ecuación. Sin embargo, bajo una inspección más detallada, es posible ver líneas claras. Mirando más de cerca, estas líneas revelan pequeñas ventanas de orden, donde la ecuación va a través de las bifurcaciones de nuevo antes de volver al caos. Esta auto-similitud, el hecho de que el gráfico tenga una copia exacta de sí mismo oculta en su interior, viene a ser un aspecto importante del caos.

Un empleado de IBM, Benoit Mandelbrot era un matemático que estudiaba esta auto-similitud. Una de las áreas que estaba estudiando era la fluctuación en el precio del algodón. No importa como se analizaran los datos de los precios del algodón, los resultados no se ajustaban a la distribución normal. Mandelbrot finalmente obtuvo todos los datos disponibles de los precios del algodón, desde el año 1900. Cuando analizó los datos en los ordenadores de IBM, observó un hecho asombroso:


Los números que producen aberraciones desde el punto de vista de la distribución normal producen simetría desde el punto de vista de la escala. Cada cambio de precio particular era aleatorio e impredecible. Pero la secuencia de los cambios era independiente de la escala: las curvas para los cambios del precio diario y mensual encajaban perfectamente. Increíblemente, analizados de la forma de Mandelbrot, el grado de variación había permanecido constante a través del tumultuoso periodo de sesenta años que pasaba por dos Guerras Mundiales y una depresión. (James Gleick, Caos – Creando una Nueva Ciencia, página. 86)

Mandelbrot no sólo analizó los precios del algodón, sino muchos otros fenómenos también. En uno de ellos, se preguntaba por la longitud de una línea costera. Un mapa de una línea de costa muestra muchos entrantes. Sin embargo, al medir la longitud de una línea costera en un mapa perderemos los entrantes que son demasiado pequeños para mostrarse en el mapa. De igual modo, caminando a lo largo de la costa perdemos los microscópicos entrantes que hay entre los granos de arena. No importa lo mucho que se amplíe una línea costera, siempre habrá más entrantes visibles si la ampliamos más.

Un matemático, Helge von Koch, captó esta idea en una construcción matemática llamada curva de Koch. Para crear una curva de Koch, imagina un triángulo equilátero. En el tercio central de cada lado, añade otro triángulo equilátero. Sigue añadiendo nuevos triángulos en la parte central de cada lado, y el resultado es una curva de Koch. (Ver figura 4).



Una ampliación de la curva de Koch tendría el mismo aspecto que el original. Es otra figura auto-similar. La curva de Koch nos brinda una interesante paradoja. Cada vez que añadimos nuevos triángulos a la figura, la longitud de la línea se hace mayor. Sin embargo, el área interior a la curva de Koch permanece menor que el área de un círculo dibujado alrededor del triángulo original. Esencialmente, es una línea de longitud infinita que rodea un área finita.

Para evitar esta dificultad, los matemáticos inventaron las dimensiones fractales. Fractal viene de la palabra fraccional. La dimensión fractal de la curva de Koch está sobre el 1,26. Una dimensión fraccional es imposible de concebir, pero tiene sentido. La curva de Koch tiene más desigualdades que una curva lisa o una línea, que tienen una dimensión. Dado que tiene más desigualdades y es más arrugada, es mejor para contener espacio. Sin embargo, no es tan buena para llenarla de espacio como puede ser un cuadrado de dos dimensiones, debido a que en verdad no tiene área. Por tanto tiene sentido que la dimensión de una curva de Koch esté en algún lugar entre uno y dos.

Fractal ha llegado a significar cualquier imagen que muestre el atributo de la auto-similitud. El diagrama de bifurcación de la ecuación de poblaciones es fractal. El Atractor de Lorenz es fractal. La curva de Koch es fractal.

Durante este tiempo, los científicos encontraron muchas dificultades para obtener publicaciones de sus trabajos sobre el caos. Dado que no habían mostrado aún relevancia en situaciones del mundo real, la mayoría de los científicos no pensaban que los resultados de los experimentos en el caos fuesen importantes. Como resultado, incluso aunque el caos es un fenómeno matemático, la mayoría de las investigaciones en el caos se hicieron por personas de otras áreas como la meteorología y la ecología. El campo del caos creció rápidamente como un pasatiempo para los científicos que trabajaban en problemas que tal vez tenían algo que ver con él.

Más tarde, un científico llamado Feigenbaum estaba mirando de nuevo el diagrama de bifurcación. Miraba la velocidad a la que llegaban las bifurcaciones. Descubrió que aparecían a una tasa constante. La calculó como 4,669. En otras palabras, descubrió la escala exacta a la que eran auto-similares. Haz el diagrama 4,669 veces menor, y aparece igual a la siguiente región de bifurcaciones. Decidió mirar otras ecuaciones para ver si era posible determinar factores de escala también para ellas. Para su total sorpresa, el factor de escala era exactamente el mismo. No solo esta compleja ecuación mostraba regularidad, la regularidad era exactamente la misma con una ecuación mucho más simple. Hizo el intento con muchas otras funciones, y todas ellas produjeron el mismo factor de escala, 4,669.

Este fue un descubrimiento revolucionario. Había encontrado que una clase entera de funciones matemáticas se comportaban del mismo modo predecible. Esta generalización ayudaría a otros científicos a analizar fácilmente ecuaciones caóticas. La generalización dio a los científicos las primeras herramientas para analizar un sistema caótico. Ahora simplemente podían usar una ecuación simple para predecir el resultado de una ecuación más compleja.

Muchos científicos exploraban ecuaciones que creaban ecuaciones fractales. La imagen fractal más famosa es también una de las más simples. Es también conocida como el conjunto de Mandelbrot. La ecuación es simple: z = z^2+c. Para ver si un punto es parte del conjunto de Mandelbrot, simplemente toma un número complejo z. Elévalo al cuadrado, y súmalo al número original. Eleve al cuadrado el resultado, y súmalo al número original. Repite esto hasta el infinito, y si los números que obtienes tienden a infinito, no es parte del conjunto de Mandelbrot. Si se mantienen por debajo de un cierto nivel, es parte del conjunto de Mandelbrot. El conjunto de Mandelbrot es la sección más interna del dibujo, y cada distinta sombra gris representa lo alejado que está ese punto en particular. Una característica interesante del conjunto de Mandelbrot es que los montículos circulares encajan con el gráfico de bifurcación. El fractal de Mandelbrot tiene la misma auto-similitud vista en las otras ecuaciones. De hecho, ampliando en profundidad lo suficiente un fractal de Mandelbrot finalmente aparecerá una réplica exacta del conjunto de Mandelbrot, perfecto en cada detalle.

Las estructuras fractales se han revelado en muchas áreas del mundo real, además de en la mente de los matemáticos. Las ramificaciones de los vasos sanguíneos, las ramas de un árbol, la estructura interna de los pulmones, los gráficos de datos del mercado de valores, y muchos otros sistemas del mundo real tienen todos algo en común: son todos auto-similares.

Científicos de la UC Santa Cruz encontraron caos en el goteo del agua de un grifo. Tomando datos de un grifo que gotea y tomando datos de los periodos de tiempo, descubrieron que a cierta velocidad de flujo, el goteo no tenía lugar en tiempos iguales. Cuando realizaron los gráficos de los datos, descubrieron que el goteo en efecto seguía un patrón.

El corazón humano también sigue un patrón caótico. El tiempo entre latidos no se mantiene constante; depende de la actividad que la persona está realizando, entre otras cosas. Bajo ciertas condiciones, el latido puede acelerarse. Bajo condiciones distintas, el corazón late de forma errática. Podría incluso llamarse latido caótico. El análisis del latido puede ayudar a los investigadores médicos a encontrar formas de colocar un latido anormal de nuevo en un estado seguro, en lugar del caos incontrolado.

Los investigadores descubrieron un conjunto simple de tres ecuaciones que dibujaba un helecho. Esto inició una nueva idea – tal vez el ADN no codificaba exactamente el crecimiento de las hojas, sino una fórmula que controlaba su distribución. El ADN, incluso aunque mantiene una sorprendente cantidad de datos, no puede mantener todos los datos necesarios para determinar dónde va cada célula del ser humano. Sin embargo, usando fórmulas fractales para controlar como crear nuevas fibras nerviosas y vasos sanguíneos, el ADN tiene información más que suficiente. Se ha especulado que el cerebro mismo podría estar organizado de alguna forma de acuerdo con las leyes del caos.

El caos tiene aplicaciones incluso fuera de la ciencia. El arte digital se ha transformado en algo más realista a través del uso del caos y los fractales. Ahora, con una simple fórmula, un ordenador puede crear un hermoso, y realista árbol. En lugar de seguir un patrón regular, la corteza del árbol puede crearse de acuerdo con una fórmula que casi, pero no del todo, se repite.

La música también puede crearse usando fractales. Usando el Atractor de Lorenz, Diana S. Dabby, una estudiante graduada en ingeniería eléctrica en el Instituto Tecnológico de Massachusetts, ha creado variaciones de temas musicales. ("Bach to Chaos: Chaotic Variations on a Classical Theme", Science News, 24 de Diciembre de 1994). Asociando las notas musicales de una pieza de música como el Preludio de Bach en C con las coordenadas x del atractor de Lorenz, y ejecutándolo en un programa de ordenador, creó variaciones del tema de la canción. La mayoría de los músicos que escucharon los nuevos sonidos creyeron que las variaciones eran muy musicales y creativas.

El Caos ha tenido ya un efecto duradero en la ciencia, y aún queda mucho por descubrir. Muchos científicos creen que la ciencia del Siglo XX será conocida solo por tres teorías: la relatividad, la mecánica cuántica y el caos. Los aspectos del caos se nos muestran en todos los lugares del mundo, desde las corrientes de los océanos al flujo de la sangre a través de los vasos sanguíneos, las ramas de los árboles y los efectos de turbulencias. El caos se ha convertido de forma ineludible en parte de la ciencia moderna. Como el caos cambió de una teoría poco conocida a una ciencia completa en sí misma, ha recibido una generalizada publicidad. La teoría del caos ha cambiado la dirección de la ciencia: a los ojos del público general, la física no es tan solo simplemente el estudio de partículas subatómicas en un acelerador de partículas de mil millones de dólares, sino el estudio de sistemas caóticos y cómo trabajan.


Autor: Gregory Rae
Traductor: Manuel Hermán

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lunes, octubre 30, 2006

Teoría del Caos: Una "Breve" Introducción, parte I

¿Qué es exactamente el caos?. El nombre de “Teoría del Caos” viene del hecho de que los sistemas que describe la teoría están aparentemente desordenados, pero la Teoría del Caos en verdad busca el orden subyacente en los datos aparentemente aleatorios.

¿Cuándo se hizo el primer descubrimiento del Caos?. El primer verdadero científico del Caos fue un meteorólogo, llamado Edward Lorenz. En 1960, estaba trabajando en el problema de la predicción del tiempo. Tenía su ordenador configurado con un conjunto de doce ecuaciones para modelar el clima. No predecía el clima él mismo, sin embargo este programa de ordenador teóricamente predecía qué tiempo podría hacer.

Un día en 1961, quería ver una secuencia en particular de nuevo. Para ganar tiempo, comenzó a mitad de la secuencia, en lugar de en el principio. Introdujo los números de su copia impresa y lo dejó ejecutando.

Cuando volvió una hora más tarde, la secuencia había evolucionado de forma distinta. En lugar de obtener el mismo patrón de antes, divergía del patrón original finalizando de una forma muy distinta. (Ver figura 1.). Finalmente comprendió lo que había sucedido. El ordenador almacenó seis decimales en su memoria. Al guardarlo en papel, sólo imprimió tres decimales. En la secuencia original, el número era 0,506127, y sólo había escrito los tres primero dígitos, 0,506.

Según todas las ideas convencionales de aquella época, debería haber funcionado. Debería haber obtenido una secuencia muy cercana a la secuencia original. Un científico podía considerarse afortunado si era capaz de conseguir medidas con una precisión de 3 decimales. Seguramente el cuarto y el quinto, imposibles de medir usando métodos razonables, no podían tener un gran efecto en el resultado del experimento. Lorenz probó que esta idea era errónea.

Este efecto comenzó a conocerse como efecto mariposa. La diferencia entre los puntos iniciales de las dos curvas era tan pequeña que podía compararse a una mariposa batiendo sus alas.

El batir de las alas de una simple mariposa hoy produce un minúsculo cambio en el estado de la atmósfera. Durante un periodo de tiempo, la atmósfera en efecto divergiría de lo que habría hecho. Por tanto, en el tiempo de un mes, un tornado que habría devastado la costa de Indonesia no tuvo lugar. O puede que si no fuese a suceder, lo hiciera. (Ian Stewart, ¿Juega Dios a los dados? Las Matemáticas del Caos, página 141)

Este fenómeno, común en la Teoría del Caos, es también conocido como dependencia sensible de las condiciones iniciales. Solo un pequeño cambio en las condiciones iniciales puede cambiar drásticamente el comportamiento a largo plazo de un sistema. Esta pequeña diferencia en la medida podría ser considerada como ruido experimental, ruido de fondo o una inexactitud del equipo. Tal tipo de cosas son imposibles de eliminar incluso en los laboratorios más aislados. Empezando con un valor de 2, el resultado final puede ser completamente distinto para el mismo sistema con un valor inicial de 2,000001. Es simplemente imposible alcanzar este nivel de precisión – ¡sólo intenta medir algo que es cerca de una millonésima de pulgada!.

A partir de esta idea, Lorenz indicó que era imposible predecir el clima de forma precisa. Sin embargo, este descubrimiento llevó a Lorenz a otros aspectos que más tarde serían conocidos como Teoría del Caos.

Lorenz comenzó a buscar un sistema más simple que tuviese dependencia sensible de las condiciones iniciales. Su primer descubrimiento tenía doce ecuaciones, y él quería una versión mucho más simple que aún conservara este atributo. Tomó las ecuaciones de la convección, las desarmó y las hizo increíblemente simples. El sistema no tenía nada que ver con la convección, pero tenía las mismas dependencias sensibles de las condiciones iniciales, y solo tenía tres ecuaciones esta vez. Más tarde, se descubrió que sus ecuaciones describían de forma precisa un remolino de agua.

Desde arriba, el agua cae sin cesar en contenedores que cuelgan sobre el borde del remolino. Cada contenedor gotea constantemente a través de un pequeño agujero. Si la corriente de agua es lenta, el contenedor de arriba nunca llenará lo bastante rápido para superar la fricción, pero si la corriente es más rápida, el peso comenzará a girar el remolino. La rotación puede volverse continua. O si la corriente es tan rápida que los contenedores pesados se balancean en el otro sentido, el remolino entonces se hará más lento, para, e invierte su rotación, girando primero en un sentido y luego en otro. (James Gleick, Caos – Creando una Nueva Ciencia, página. 29)

Las ecuaciones para este sistema también parecían dar un comportamiento completamente aleatorio. Sin embargo, cuando realizó los gráficos, sucedió algo sorprendente. La salida siempre permanecía en una curva, una espiral doble. Había solo dos clases de órdenes previamente conocidos: el estado fijo, en el que las variables nunca cambian, y el comportamiento periódico, en el que el sistema entra en un bucle, repitiéndose de forma indefinida. Las ecuaciones de Lorenz definitivamente tenían un orden – siempre seguían una espiral. No se podía situar un punto simple, pero dado que no se repetía lo mismo, tampoco eran periódicas. A la imagen que obtuvieron al trazar el gráfico de las ecuaciones la llamaron atractor de Lorenz. (Ver figura 2)


En 1963, Lorenz publicó un artículo describiendo lo que había descubierto. Incluyó la impredicibilidad del clima, y discutió los tipos de ecuaciones que causaban este tipo de comportamiento. Por desgracia, la única revista en la que estaba capacitado para publicar era una revista de meteorología, ya que era un meteorólogo, no un matemático ni un físico. Como resultado, los descubrimientos de Lorenz no obtuvieron su reconocimiento hasta años más tarde, cuando se redescubrieron por otros. Lorenz había descubierto algo revolucionario; ahora tenía que esperar a que alguien lo descubriese a él.

Otro sistema en el que la dependencia sensible de las condiciones iniciales es evidente es en el lanzamiento de una moneda. Hay dos variables en el lanzamiento de una moneda: el tiempo que tarda en golpear el suelo, y la velocidad a la que es lanzada. Teóricamente, debería ser posible controlar estas variables completamente y controlar cómo terminará la moneda. En la práctica, es imposible controlar exactamente la velocidad a la que se lanza la moneda y la altura que alcanza. Es posible poner las variables dentro de un cierto rango, para es imposible controlarlo lo suficiente como para conocer el resultado final del lanzamiento de la moneda.

Un problema similar tiene lugar en la ecología, y la predicción de las poblaciones biológicas. La ecuación sería simple si la población sólo creciera de forma indefinida, pero los efectos de los predadores y un suministro de alimento limitado hacen esta ecuación incorrecta. La ecuación más simple que tiene esto en cuenta es la siguiente:

Población del año siguiente = r * población de este año * (1 – población de este año)

En esta ecuación, la población es un número entre 0 y 1, donde 1 representa el máximo de población posible y el 0 la extinción. R es la tasa de crecimiento. La pregunta era, ¿Cómo afectan estos parámetros a la ecuación?. La respuesta obvia es que una mayor tasa de crecimiento implica que un aumento en la población, mientras que una menor tasa de crecimiento decrementará el número. Esta tendencia es cierta para algunas tasas de crecimiento, pero no para todas ellas.

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viernes, octubre 13, 2006

Launch ;-)

jueves, mayo 18, 2006

El día H a la hora D

Os presento las fotos tomadas por la cámara de Adri en el Hispabot 2006. Estoy seguro de que para vosotr@s no parecen gran cosa, pero fueron 48 (o +) de las horas más curiosas de la vida. Esta corresponde realmente al final del evento. Sleipnir reposa tranquilo junto con el trofeo de subcampeones (el cheque no sale pq ya nos lo habíamos gastado...)
Las fotos oficiales de la competición las podéis encontrar en http://gauss.depeca.uah.es/alcabot/album_fotos/hispabot2006/index.html y son especialmente graciosas las de los equipos...

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Entrega de premios al Oh! Capitán, mi Capitán! + Pearson.

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Campo de competición Hispabot 2006. Segunda semifinal. Team L. S. I. UC3M vs Universidad de Barcelona. Segundo partido, resultado: Victoria para L. S. I. por 2 a 1.
Y el público enloquece.

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Campo de competición Hispabot 2006. Segunda semifinal, Team L. S. I. UC3M vs Universidad de Barcelona. Primer partido, resultado: EMPATE!

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Después de las cervezas y ya contentillos, se ponen a tocar los robots. Serán manazas...

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Mientras Easy ha salido pitando a toda pastilla, para llegar al laboratorio de Electrónica de Potencia, a través del infernal autobus y cercanías de Alcalá, estos cabrones se toman unas cervezas con limón. No hay justicia en este mundo...

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Ya el mismísimo día H a la hora D. Adrián (Trauco) y Armingol observan esperanzados (y cagados de miedo) los progresos para la homologación. Foto tomada por Easy.

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